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富马酸又称延胡索酸、反丁烯二酸，自然界存在于延胡索、蘑菇、新鲜牛肉中。从水中析出者为单斜晶系针状、棱柱状或叶片状白色结晶或结晶性粉末，无臭，有特殊酸味，酸味强，约为柠檬酸的1.5倍，熔点287℃，沸点290℃，200℃以上升华，加热至230℃时失水而成顺丁烯二酸酐，与水共煮生成DL-苹果酸。
富马酸可溶于乙醇，微溶于水和乙醚，难溶于氯仿，3%水溶液的pH为2.0～2.5，有很强的缓冲性能，以保持水溶液的pH维持在3.0左右，富马酸无毒，大鼠经口LD508000mg/kg。